MIR 200 Hook Guia Del Usuario página 147

Estante activa la función de estante. Active esta función si el robot se utiliza para recoger y
colocar estantes.
Gancho activa la función de gancho. Active esta función si su módulo superior es un MiR
Hook. Esto activará el menú Gancho en la interfaz del robot.
Dirección de correo electrónico
electrónico desde las misiones. Puede configurar la cuenta de correo electrónico a la que
debe enviar los mensajes el robot en
electrónico.
Registros PLC activa acciones para ajustar los registros PLC desde la misiones y supervisar
los registros PLC de la interfaz del robot. Si esta función está activada, puede acceder a la
página Sistema > Registros PLC
Interfaz de Universal Robots
Robots desde las misiones. Active esta función si el robot circula con una aplicación de
Universal Robots.
Flota hace que el robot sea visible para MiR Fleet. Active esta función si el robot forma
parte de una flota.
Modbus activa la comunicación Modbus. Si esta función está activada, puede acceder a la
página Sistema > Accionadores
Anclaje de precisión
Active esta función si el robot se ha instalado con MiR Precision Docking.
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activa una acción para enviar mensajes de correo
Sistema > Ajustes > Configuración del correo
para configurar los registros.
activa una acción para ejecutar los programas de Universal
para configurar los accionadores Modbus.
le permite crear marcadores de anclaje de precisión en el mapa.
9. Puesta en marcha
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