Parada De Emergencia - MIR 200 Hook Guia Del Usuario

N.º de
clavija
1 Tensión de la batería
(24 V)
2 Tensión de la batería
(24 V)
3 Tensión de la batería
(24 V)
4 GND

15.2 Parada de emergencia

El conector de la parada de emergencia es un conector de montaje en panel NEUTRIK XLR
con 10 contactos (con recepción).
Figura 15.2. Interfaz de parada de emergencia.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 15.1.
Descripción de las clavijas en la Figura 15.1.
Corriente
Tensión
3 A
3 A
10 A
10 A
15. Especificaciones de la interfaz
máx.
Se inicia con el robot.
Se inicia con el robot.
Se detiene con la parada de
emergencia.
Tierra.
Descripción
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