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7. Sistema de navegación y control

7.8 Frenos

Una vez que la posición aproximada del robot determinada por la localización coincida con
la posición de destino calculada por el planificador global, se activará el relé de freno para
parar el robot.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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