MIR 200 Hook Guia Del Usuario página 160

4. En Calibración, seleccione Crear/editar. Aquí, puede seleccionar una calibración de
carro existente, o bien crear una calibración nueva seleccionando
Para crear una calibración nueva, debe definir los siguientes parámetros:
• Nombre: Sirve para identificar los ajustes de calibración. Se rellenará
automáticamente al seleccionar
correctamente para la lectura de la etiqueta de identificación del carro.
• Altura de entrada: Define la altura del gancho cuando el robot puede llevar la garra
debajo de la barra de agarre. Es la altura a la que debe estar ajustado el robot
actualmente. Seleccione
para la lectura de la etiqueta de identificación del carro, se introducirá la altura de
entrada.
• Desviación lateral y de profundidad: Sirven para definir la posición exacta del
MiR200 Hook en relación con el carro. Si el MiR200 Hook está colocado a la altura de
entrada determinada en
delante de la etiqueta de identificación, puede seleccionar
parámetros se introducirán de forma automática.
• Altura de bloqueo: Define la altura del gancho cuando la garra está instalada de
forma segura en la barra de agarre. Es el valor definido en
página 107 paso 3.
• Altura de conducción: Define la altura del gancho que debe utilizarse cuando el robot
remolque el carro. Suele ser igual que la altura de bloqueo.
5. Cuando haya terminado, seleccione
de carros.
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Detectar y cuando el MiR200 Hook esté colocado
Detectar y, si el MiR200 Hook está colocado correctamente
Calibración del carro en la página 107
Guardar cambios. Ahora el carro aparece en la lista
Crear calibración.
y la cámara está
Detectar y estos
Calibración del carro en la
10. Uso
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