MIR 200 Hook Guia Del Usuario página 105

No es posible activar en la misma ubicación códigos QR y AprilTags.
Marcadores QR
El código QR contiene las dimensiones del marcador y un nombre único. El formato es
TamañoUnidad-Nombre.
• Tamaño: la longitud de uno de los laterales del código QR cuadrado.
• Unidad: unidad de medición del tamaño; p. ej., mm (milímetros) o in (pulgadas), etc.
• "-": no olvide añadir el guión
• Nombre: un nombre único visualizado en el sistema.
Figura 9.3. Este código QR es 75mm-Cart_A.
El tamaño recomendado para un marcador QR es de entre 70 y 100 mm, pero el sistema
admite cualquier otro tamaño. El límite está en si la cámara es capaz de ver el marcador QR
o no.
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- que separa el tamaño y la unidad del nombre.
9. Puesta en marcha
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