MIR 200 Hook Guia Del Usuario página 179

6. Para la acción Colocar
• Posición: Seleccione
• Soltar carro: Seleccione
la posición.
• Regresar al sitio: Este parámetro describe cómo desea que el robot vaya a la posición
del carro. Existen las siguientes opciones:
• No: El robot irá a la posición de cualquier manera que pueda. Esto puede ser útil si
la posición está en un área abierta con espacio suficiente para que el robot circula
detrás de la posición. Por ejemplo, seleccione No. Hay espacio suficiente para que
el robot circule por la parte trasera de la posición.
• Sí, con comprobación de
comprobación de colisión para buscar obstáculos al regresar.
• Sí, sin comprobación de
comprobación de colisión, con lo que no buscará obstáculos.
7. La misión ya está lista. Seleccione
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carro, ajuste los parámetros como se indica a continuación:
Posición A.
Sí para hacer que el MiR200 Hook suelte el carro y lo deje en
colisión: El robot regresará a la posición y activará una
colisión: El robot regresará a la posición sin activar una
Guardar para guardar la misión.
10. Uso
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