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Para asegurarse de que el robot es capaz de localizarse correctamente utilizando el filtrado
de partículas, tenga en cuenta lo siguiente a la hora de crear un mapa:
•
En el mapa debe haber puntos de referencia únicos e identificables que sean fácilmente
reconocibles. Un punto de referencia es una estructura permanente que el robot puede
utilizar para orientarse, como esquinas, puertas, columnas o estantes.
No hay puntos de referencia
identificables
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
7. Sistema de navegación y control
Hay muchos puntos de referencia
identificables
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