Evitación De Colisiones - MIR 200 Hook Guia Del Usuario

8. Sistema de seguridad
Figura 8.1. Vista general de los componentes que participan en cada función e interfaz de seguridad. Cuando se
activa una función de seguridad, el PLC de seguridad conmuta el STO y los relés de freno, con lo que se
desconecta la alimentación de los frenos, los motores y el módulo superior.
8.2 Evitación de colisiones
La función de evitación de colisiones impide que el robot choque con personas u objetos
parándolo antes de cualquier colisión con obstáculos detectados. Lo hace utilizando los
escáneres láser de seguridad.
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