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Al editar los muros, utilice
uniformes.
Añadir zonas al mapa
La adición de zonas al mapa ayuda a organizar el tráfico del robot. Existen varias zonas que
pueden optimizar las rutas preferidas y el comportamiento de movimiento del robot.
Para obtener más información sobre lo que hace cada zona, consulte la Guía
de referencia del robot MiR en el sitio web de MiR, o bien solicite a su
distribuidor la guía Cómo utilizar zonas en un mapa.
AVISO
Todas las zonas se omiten cuando se conduce el robot en el modo manual y si
utiliza una acción de movimiento relativo (salvo en las zonas con límite de
robots).
Ejemplos de cuándo y cómo utilizar las zonas
En las siguientes secciones se exponen ejemplos de casos en los que es posible utilizar
determinadas zonas para mejorar las operaciones del robot.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Dibujar una línea nueva
9. Puesta en marcha
para crear muros sólidos y
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