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Figura 9.6. La
Ubicación predeterminada
oficina,
Área de producción
Una ubicación contiene uno o varios mapas que a menudo están conectados. El número de
mapas necesario en una ubicación depende del entorno de trabajo del robot:
•
Si el área de funcionamiento es muy grande, es posible que necesite dividirla en mapas
más pequeños.
•
Sabrá que un mapa es demasiado grande si al robot le lleva mucho tiempo planificar
las rutas o si a menudo emite errores de CPU.
•
En general, recomendamos que los mapas no superen una superficie de 300 x 300
metros.
•
Puede conectar mapas pequeños utilizando transiciones de mapas—consulte la Guía de
referencia del robot MiR. También puede solicitar a su distribuidor la guía Cómo
configurar transiciones entre mapas.
•
Si el robot debe funcionar en plantas distintas conectadas con rampas o ascensores,
deberá tener un mapa para cada planta.
•
Si utiliza un ascensor, solicite a su distribuidor la guía Cómo configurar los ascensores
en MiR Fleet.
•
Si utiliza rampas, conecte los mapas utilizando transiciones—consulte la Guía de
referencia del robot MiR. También puede solicitar a su distribuidor la guía Cómo
configurar transiciones entre mapas.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
tiene tres mapas dentro para las áreas de la ubicación:
y Almacén.
9. Puesta en marcha
Área de
111
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