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16. Resolución de errores
El robot entra en estado de error cuando no es capaz de resolver un problema por sí mismo.
Los errores incluyen:
•
Fallos de hardware
•
Problemas de localización
•
Problemas para llegar a la meta
•
Eventos inesperados en el sistema
Un error activa una parada de seguridad. El robot permanece en pausa hasta que una
usuario reconozca el error y lo elimine.
16.1 Errores de software
Los errores de software, como los de localización o la imposibilidad de llegar al destino, se
pueden evitar gracias a una configuración adecuada de los mapas y las misiones:
•
Pruebe siempre las misiones bajo observación completa y en condiciones normales del
entorno de trabajo antes de dejar que el robot ejecute las misiones de forma autónoma—
consulte
Probar una misión en la página
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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