MIR 200 Hook Guia Del Usuario página 183

Comprobaciones y tareas de mantenimiento semanales
Piezas
Cubierta y laterales
del robot
Escáneres láser
Ruedas guía (las
cuatro ruedas de las
esquinas)
Ruedas motrices
(las dos ruedas del
centro)
Luces de estado
Cámaras 3D del
gancho
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Tabla 12.1.
Tareas de mantenimiento
Limpie la parte exterior del robot utilizando un paño húmedo.
No utilice aire comprimido para limpiar el robot.
Para un rendimiento óptimo, limpie las cubiertas de los lectores
de los escáneres. No utilice agentes de limpieza agresivos o
abrasivos.
En la interfaz del robot, en
hardware > Parada de
de escáner delantero
Limpio.
AVISO
Las cargas estáticas provocan que la cubierta del lector
atraiga las partículas de polvo. Puede reducir este efecto
utilizando un limpiador de plástico antiestático (ref. SICK
5600006) y el paño para lentes SICK (ref. 4003353).
Consulte la documentación del fabricante.
Elimine la suciedad con un paño húmedo y asegúrese que no
haya nada enredado en las ruedas.
Elimine la suciedad con un paño húmedo y asegúrese que no
haya nada enredado en las ruedas.
Compruebe que la banda de luz LED esté intacta. Verifique que
la luz muestre todo el entorno alrededor del robot. Límpielas con
un paño suave para garantizar una iluminación uniforme
alrededor del robot.
Compruebe si hay polvo y elimínelo. Recomendamos utilizar un
spray para lentes antiestático y un paño para lentes.
Supervisión > Estado de salud del
emergencia, compruebe que
y Cubierta de escáner trasero
12. Mantenimiento
Cubierta
sean
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