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Velocidad reducida
Cuando el MiR200 Hook recoge un carro, la velocidad máxima del robot se reduce a 1,1
m/s.
8.7 Ordenador del robot
El ordenador del robot está conectado al PLC de seguridad a través de un cable Ethernet. El
PLC de seguridad envía todos los estados de sus distintas entradas al ordenador del robot
para que la información pueda enviarse a la interfaz del robot. Esto le permite identificar
qué parte del sistema de seguridad puede estar provocando una parada de emergencia o de
seguridad.
Además, el ordenador del robot envía el estado actual del robot a la placa de alimentación
MiR, que regula las luces de estado de forma que estas indiquen el estado actual del robot.
8.8 Indicadores luminosos y altavoces
El robot usa sus luces de estado y el altavoz para que las personas presentes en el entorno
sepan lo que está haciendo o lo que planea hacer.
Luces de estado
La banda de luz LED presente por todo el rededor del robot indica el estado actual de este.
Los colores también pueden utilizarse como parte de las misiones, pero por lo general, las
luces de estado indican los estados descritos en la Tabla 8.1.
Rojo
Verde
Cian
Morado
Blanco
Amarillo
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 8.1.
Colores de las luces de estado
Parada de emergencia
Listo para el trabajo
Circulando hacia el destino
Destino/trayecto bloqueado
Planificando/calculando
Misión pausada
8. Sistema de seguridad
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