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11. Desmontaje del módulo superior
Si en algún momento necesita acceder al robot desde la parte superior, deberá desmontar
el MiR Hook 200. Esto puede suceder si es necesario solucionar averías o sustituir
componentes del robot.
ADVERTENCIA
Si se retiran las cubiertas robot, quedarán expuestas las piezas conectadas a la
fuente de alimentación,lo que puede producir daños en el robot debido a un
cortocircuito y lesiones personales debido a descargas eléctricas.
•
Antes de retirar las cubiertas, apague el robot y desconecte la batería—
consulte
Si tiene un taladro eléctrico, puede usarlo para desatornillar los pernos del
módulo superior en lugar de hacerlo manualmente.
En los siguientes pasos se describe cómo desmontar el módulo superior:
1.
Para apagar el robot, pulse el botón de encendido; a continuación, desconecte la batería
girando el interruptor de desconexión de la batería.
2.
Retire la cubierta del gancho situada en la parte superior del bastidor del gancho. La
cubierta está sujetada con imanes.
3.
Desconecte los cables y desmonte la antena.
4.
Para desmontar el bastidor, retire los cuatro pernos. Afloje los pernos.
5.
Levante el gancho para retirarlo del robot.
Cuando haya terminado con las tareas de mantenimiento para las que fuera necesario
desmontar el MiR Hook 200, puede montarlo de nuevo siguiendo las instrucciones anteriores
en orden inverso.
También puede ponerse en contacto con su distribuidor para obtener una guía
de montaje de su producto.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Desconexión de la batería en la página
11. Desmontaje del módulo superior
60.
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