MIR 200 Hook Guia Del Usuario página 67

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7. Sistema de navegación y control
Figura 7.1. Organigrama del sistema de navegación del robot. El usuario introduce los datos necesarios para que
el robot cree un trayecto hasta la posición de destino. El robot ejecuta los pasos del bucle de navegación hasta
llegar a la posición de destino, donde se activan los frenos y se detiene.
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