MIR 200 Hook Guia Del Usuario página 106

Es necesario que haya un espacio en blanco de 25 mm como mínimo alrededor del código
QR.
Los marcadores QR se pueden crear utilizando cualquier generador de códigos QR. Siempre
que el tamaño sea igual que el indicado en el código QR, no hay limitaciones sobre cómo
crear los códigos. Un método sencillo y gratuito consiste en buscar generadores de códigos
QR en internet y utilizar uno de los muchos que pueden encontrarse.
Asegúrese de imprimir los marcadores QR en escala 1:1. Si el tamaño no coincide, no
funcionarán.
Se recomienda utilizar menos de 17 caracteres en el código QR. Por ejemplo,
75mm-Cart_A
código QR cambiará de formato, y será más difícil de detectar.
AprilTags
Es posible ajustar el MiR200 Hook para la lectura de AprilTags en lugar de códigos QR. Las
AprilTags son similares en concepto a los códigos QR. Sin embargo, están diseñadas para
ofrecer una localización de alta precisión mediante la codificación de cargas útiles con
muchos menos datos, lo que permite una detección más potente y de mayor alcance. Si
utiliza AprilTags, el robot recoge y coloca carros igual que con los códigos QR, pero la
detección es más potente y más rápida.
Figura 9.4. Ejemplo de una AprilTag.
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tiene 11 caracteres. De añadirse más de 16 caracteres, el
9. Puesta en marcha
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