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Figura 7.9. Las dos cámaras 3D tienen un campo visual horizontal de 118°.
Las cámaras 3D tienen las siguientes limitaciones:
•
Solo pueden detectar objetos delante del robot, a diferencia de los escáneres láser, que
tienen un campo de visión de 360°.
•
No detectan bien los obstáculos transparentes ni reflectantes.
•
No detectan los agujeros ni las escaleras descendentes.
•
Las cámaras no son fiables para determinar la profundidad cuando se ven estructuras con
patrones repetitivos.
•
Las cámaras pueden detectar obstáculos fantasma si están expuestas a una luz directa
potente.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
7. Sistema de navegación y control
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