Funciones De Seguridad Del Mir Hook; Supervisión De Los Componentes - MIR 200 Hook Guia Del Usuario

8. Sistema de seguridad
Cuando el robot está en parada de emergencia o de seguridad, el PLC de seguridad
desconecta la alimentación a los controladores del motor del gancho. Esto hace que el
gancho no pueda frenar, abrir o cerrar la garra, y que no se pueda subir ni bajar el gancho.

8.6 Funciones de seguridad del MiR Hook 200

Cuando el MiR Hook 200 se monta en el MiR200, ya no es posible acceder a las interfaces
eléctricas superiores.
Las interfaces sirven para la comunicación con el gancho y para la conexión del botón de
parada de emergencia.
Supervisión de los componentes
El ordenador del gancho supervisa los componentes del gancho para verificar su
funcionamiento correcto y garantizar que el gancho no suponga ningún riesgo para el
personal del entorno. Si el ordenador detecta alguna discrepancia o error en los
componentes del gancho, enviará esta información al ordenador del robot a través de la
conexión Ethernet y el robot accederá a una parada de seguridad si el error indica que no es
posible controlar el gancho de forma fiable.
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