MIR 200 Hook Guia Del Usuario página 194

N.º de Nombre de la
clavija
1 GND 24 V
2 X1 SICK
3 X2 SICK
4 Parada de
emergencia, 1 GN
5 Parada de
emergencia, GN-
WH/RD
6 Botón de reinicio,
BWN-WH
7 RESTAURAR
LÁMPARA
8 I5
9 GND
10 PARADA DE
EMERGENCIA 24
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 15.2.
Descripción de las clavijas en la Figura 15.2.
señal
GND para lámpara en botón de reinicio de escáner.
Salida de prueba desde el PLC de seguridad del
robot.
Salida de prueba desde el PLC de seguridad del
robot.
Entrada de seguridad en el PLC de seguridad del
robot para la supervisión a través del botón de
parada de emergencia.
Entrada de seguridad en el PLC de seguridad del
robot para la supervisión a través del botón de
parada de emergencia.
Entrada de seguridad en el PLC de seguridad del
robot para la supervisión del estado del botón de
reinicio de escáner, que sirve para liberar el robot
de una parada de emergencia.
Salida de seguridad desde el PLC de seguridad del
robot para el encendido/apagado de la lámpara del
botón de reinicio.
Conecta la entrada de seguridad I5 del PLC de
seguridad del robot.
Alimentación CC de 24 V/1 A - terminal NEG. Para el
uso como GND para alimentación de 24 V desde la
clavija 10.
Alimentación CC de 24 V/1 A - terminal POS. Puede
utilizarse para la alimentación de pequeñas
unidades externas de hasta 1 A, como tablets e
interfaces PLC.
15. Especificaciones de la interfaz
Descripción
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