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9. Puesta en marcha
Velocidad deseada
ajusta la velocidad deseada para el robot. Este ajuste puede ser útil
igual que la velocidad máxima permitida; sin embargo, con este ajuste el robot circulará con
una velocidad superior a la velocidad deseada ajustada en las zonas de velocidad que así lo
exijan.
Anclaje
En la sección Anclaje, puede cambiar los parámetros relativos al anclaje a y desde los
marcadores.
Figura 9.28. Cambie los parámetros relativos al anclaje a y desde los marcadores en la sección Anclaje.
En
Desanclar de
marcadores, puede seleccionar si el robot debe desanclarse de un
marcador antes de empezar a moverse de una posición de anclaje. Normalmente lo mejor
es ajustar este ajuste a
True
para evitar que el robot acceda a una parada de seguridad
cuando se aleje de los marcadores.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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