Control Del Recorrido De Referencia - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

6 Modos de funcionamiento
Método 34: Recorrido de referencia en sentido positivo al impulso de puesta a cero
En el método 34 el sentido del recorrido de referencia es positivo. La posición cero se refiere al primer
impulso de puesta a cero del transmisor de ángulo en el sentido de búsqueda.
Pulso de indexado
Fig. 6.12 Recorrido de referencia en sentido positivo al impulso de puesta a cero
Método 35: Recorrido de referencia a la posición actual
En el método 35 la posición cero se refiere a la posición actual.
Fig. 6.13 Recorrido de referencia a la posición actual
6.2.4

Control del recorrido de referencia

El recorrido de referencia se controla y supervisa a través de controlword/statusword. Para iniciarlo se
debe activar el bit 4 en el controlword. Si el bit 12 del objeto statusword está activo significa que el
recorrido ha finalizado correctamente. Si el bit 13 del objeto statusword está activo significa que se ha
producido un fallo durante el recorrido de referencia. La causa del error puede determinarse a través
de los objetos error_register y pre_defined_error_field.
Bit 4 Significado
1 Recorrido de referencia no activo
0 1 Iniciar recorrido de referencia
1 Recorrido de referencia activo
1 0 Interrumpir recorrido de referencia
Tab. 6.1 Descripción de los bits en el controlword
Bit 13 Bit 12
0 0
0 1
1 0
1 1
Tab. 6.2 Descripción de los bits en statusword
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Significado
Recorrido de referencia aún no finalizado
Recorrido de referencia ejecutado correctamente
Recorrido de referencia no ejecutado correctamente
Estado prohibido
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