Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 159

CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST
Modo de funcionamiento
– Ajuste de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Lectura de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Modificar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Recorrido de referencia
Modo de funcionamiento de regulación de la
velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de funcionamiento de regulación
del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motion_profile_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motor_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motor_rated_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motor_rated_torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N
Nmero de la versión del firmware de la variante
específica del cliente
Node ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Not Ready to Switch On
Notas sobre la documentación
number_of_mapped_objects
numerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– acceleration_factor
numerator
– position_factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– velocity_encoder_factor
Número de la versión de firmware
Número de objetos mapeados
Número de pares de polos
Número de polos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Número de revisión CANopen
O
Objeto 6510h_F0h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos
– Objeto 1001h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– objeto 1003h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 1003h_01h . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 1003h_02h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 1003h_03h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 1003h_04h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 1005h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Objeto 1006h_00h . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
. . . . . . . . . . . 104, 105
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64, 65
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34, 35, 36
– Objeto 1010h
– Objeto 1010h_01h
104
105 – Objeto 1011h
104 – Objeto 1011h_01h
106 – Objeto 1018h
– Objeto 1018h_01h
129 – Objeto 1018h_02h
– Objeto 1018h_03h
136 – Objeto 1018h_04h
118 – Objeto 1800h
– Objeto 1800h_01h
62 – Objeto 1800h_02h
138 – Objeto 1800h_03h
– objeto 1801h
– Objeto 1A00h
– Objeto 1A00h_00h
84 – Objeto 1A00h_01h
14 – Objeto 1A00h_02h
92 – Objeto 1A00h_03h
7 – Objeto 1A00h_04h
29 – Objeto 1A01h
58 – Objeto 2014h
55 – Objeto 2015h
– Objeto 204Ah
51 – Objeto 204Ah_05h
53 – Objeto 204Ah_06h
84
– Objeto 2090h
29 – Objeto 2090h_02h
63 – Objeto 2090h_03h
63
– Objeto 2090h_04h
83 – Objeto 2090h_05h
– Objeto 2100h
– Objeto 2415h
86 – Objeto 2415h_01h
– Objeto 2415h_02h
34 – Objeto 6040h
35 – objeto 6041h
– Objeto 604Dh
35 – Objeto 6060h
35 – Objeto 6061h
36 – Objeto 6062h
32 – Objeto 6063h
123 – Objeto 6064h
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48
48
47
48
82
83
83
83
83
28, 30
28
28
28
30
28, 30
29
29
29
29
30
30
31
31
81
81
81
134
134
135
135
135
85
76
76
77
94
99
63
104
105
72
73
73
159