CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST
6
Modos de funcionamiento
6.1
Ajuste del modo de funcionamiento
6.1.1
Resumen
6.1.2
Descripción de los objetos
6.2
Modo de funcionamiento Recorrido de referencia (Homing Mode)
6.2.1
Resumen
6.2.2
Descripción de los objetos
6.2.3
Secuencias del recorrido de referencia
6.2.4
Control del recorrido de referencia
6.3
Modo de funcionamiento Posicionamiento (Profile Position Mode)
6.3.1
Resumen
6.3.2
Descripción de los objetos
6.3.3
Descripción del funcionamiento
6.4
Especificación sincrónica de la posición (Interpolated Position Mode)
6.4.1
Resumen
6.4.2
Descripción de los objetos
6.4.3
Descripción del funcionamiento
6.5
Modo de funcionamiento Regulación de la velocidad (Profile Velocity Mode)
6.5.1
Resumen
6.5.2
Descripción de los objetos
6.6
Rampas de velocidad
6.7
Modo de funcionamiento Regulación del par (Profile Torque Mode)
6.7.1
Resumen
6.7.2
Descripción de los objetos
A
Mensajes de diagnosis
A.1
Explicaciones sobre los mensajes de diagnosis
A.2
Mensajes de diagnosis con notas sobre la eliminación de fallos
A.3
Errorcodes a través de CiA 301/402
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
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