Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 157

CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST
Índice
A
acceleration_factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aceleración
– Frenado (posicionar)
– Parada rápida (posicionar)
Aceleración de frenado de posicionamiento
Aceleración de parada rápida
Actual position at homing
actual_size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustar parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del modo de funcionamiento
Amplificación del regulador de corriente
Amplificación regulador de posición
Ángulo offset del resolver
B
buffer_clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
buffer_organisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
buffer_position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Carga I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargar los parámetros por defecto
cob_id_sync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
cob_id_used_by_pdo
Código de producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Código del fabricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conjuntos de parámetros
– Cargar los valores por defecto
– Cargar y guardar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Guardar el conjunto de parámetros
Constante temporal del regulador
de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control del regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
control_effort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador de posición
controlword . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Asignación de bits . . . . . . . . . . . . . .
– Descripción del objeto
– Órdenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
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90, 93, 95
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Corriente máxima del motor
55 Corriente nominal del motor
current_actual_value
117 current_limitation
117
D
117
117 Datos de interpolación
87 dc_link_circuit_voltage
125 Desplazamiento a una posición nueva
46 Destinatarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104 Device Control
66 digital_inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71 digital_outputs
65 digital_outputs_data
Dirección CAN
divisor
126 – acceleration_factor
125 – position_factor
126 – velocity_encoder_factor
drive_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64 E
48 EMERGENCY Message
32 emergency_over_cob_par
28 enable_logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83 encoder_offset_angle
83
end_velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales
48 Error de seguimiento
46 – Tempo de timeout
48 – Ventana de error
Error de seguimiento - Tiempo time-out
66 Error del regulador
88 error_management
75 error_register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68 Estado
94 – Not Ready to Switch On
– Ready to Switch On
94 – Switch On Disabled
95 – Switched On
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63
62
139
76
123
140
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7
88
77
78
78
14
55
51
53
60, 79
34
87
61
65
116
78
68
74
74
. . . . . 74
34
85
34
92
92
92
92
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