Access Pdo Mapping Units; Value Range; Default Value - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

4 Ajustar parámetros
Objeto 6063 : position_actual_value_s (incrementos)
h
Con este objeto se puede leer la posición real. Dicho valor es suministrado al controlador de posición
por el transductor angular. Este objeto se indica en incrementos.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units

Value Range

Default Value

Objeto 6064 : position_actual_value (unidades definidas por el usuario)
h
Con este objeto se puede leer la posición real. Dicho valor es suministrado al controlador de posición
por el transductor angular. Este objeto se indica en unidades definidas por el usuario.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6065 : following_error_window
h
El objeto following_error_window (ventana de error de seguimiento) define un margen simétrico
alrededor del valor nominal de posición (position_demand_value). Si el valor real de posición
(position_actual_value) se encuentra fuera de la ventana de error de seguimiento
(following_error_window), aparece un error de seguimiento y en el objeto statusword se activa el
bit 13. Un error de seguimiento puede deberse a las siguientes causas:
– el actuador está bloqueado
– la velocidad de posicionamiento es demasiado elevada
– los valores de aceleración son demasiado altos
– el objeto following_error_window está ocupado con un valor demasiado bajo
– el controlador de posición no está parametrizado correctamente
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
6063
h
position_actual_value_s
VAR
INT32
ro
yes
inkrements
–
–
6064
h
position_actual_value
VAR
INT32
ro
yes
position units
–
–
73