Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 145

A Mensajes de diagnosis
Grupo de Transductor angular
errores 08
N.° Código Mensaje
08-8 7388h Error interno del transductor angular
Causa
Medida
Grupo de Recorrido de referencia
errores 11
N.° Código Mensaje
11-1 8A81h Error recorrido de referencia
Causa
Medida
Grupo de CAN
errores 12
N.° Código Mensaje
12-0 CAN: Error general
8181h
Causa
Medida
12-1 CAN: Error de bus Off
8181h
Causa
Medida
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Solo CMMS-AS/CMMD-AS:
La monitorización interna del transductor angular ha detectado un
fallo y lo ha transmitido al controlador de motor través de la
comunicación serial.
Posibles causas:
– Número de revoluciones excedido.
– Transductor angular averiado.
Si el error se produce persistentemente, el transmisor está aver-
iado. Cambiar transductor, inclusive cable del encoder.
El recorrido de referencia se ha interrumpido, p. ej., debido a:
– Cancelación del desbloqueo del regulador.
– El interruptor de referencia está detrás del interruptor de final
de carrera.
– Señal externa de parada (interrupción de una fase del recorrido
de referencia).
• Comprobar la secuencia del recorrido de referencia.
• Comprobar la disposición de los interruptores.
• Bloquear la entrada de parada durante el recorrido de referen-
cia si lo desea.
Otro error de CAN.
Es producido por el propio controlador CAN y es utilizado como
error común para todos los demás errores de CAN.
• Reiniciar el control.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado.
Se puede producir un error cuando el control CAN falla o cuando el
estado de bus Off es activado mediante el control.
• Reiniciar el control.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado.
Reacción
PS off
Reacción
PS off
Reacción
Configurable
Configurable
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