Start Remote Node; Stop Remote Node; Enter Pre-Operational - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones
Ocultar thumbs
Ver también para CMMS-AS:
- Manual de usario (248 páginas) ,
- Manual de instrucciones (186 páginas) ,
- Manual del usuario (87 páginas)
Publicidad
3
Método de acceso CANopen
3.6.2
Start Remote Node
El master NMT utiliza el servicio NMT Start Remote Node para modificar el estado NMT del participante
NMT seleccionado. Si el procesamiento se ha realizado con éxito, el nuevo estado NMT es operational.
Estructura del mensaje Start Remote Node
Identifier: 000
h
000
2
h
Longitud de datos Node ID
3.6.3
Stop Remote Node
El master NMT utiliza el servicio NMT Stop Remote Node para modificar el estado NMT del participante
NMT seleccionado. Si el procesamiento se ha realizado con éxito, el nuevo estado NMT es stopped.
Estructura del mensaje Stop Remote Node
Identifier: 000
h
000
2
h
Longitud de datos Node ID
3.6.4
Enter Pre-Operational
El master NMT utiliza el servicio NMT Enter Pre-Operational para modificar el estado NMT del
participante NMT seleccionado. Si el procesamiento se ha realizado con éxito, el nuevo estado NMT es
pre-operational.
Estructura del mensaje Enter Pre-Operational
Identifier: 000
h
000
2
h
Longitud de datos Node ID
40
Código de comando
1
Ni
Código de comando
2
Ni
Código de comando
128
Ni
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Publicidad
Capítulos
