Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 158

CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST
F
Factor Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– acceleration_factor
– polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– position_factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– velocity_encoder_factor
Factores de conversión
– Elección de signo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Factor de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factores de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Elección de signo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Fctor de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
firmware_custom_version
firmware_main_version
first_mapped_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Following_Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
following_error_actuel_value
following_error_time_out
following_error_window
fourth_mapped_object
Funcionamiento en modo de velocidad con
limitación de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G
generador de curvas de desplazamiento
Gestión de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guardar el conjunto de parámetros
H
home_offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Homing Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– home_offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– homing_acceleration
– homing_method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– homing_speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I
Identificación del equipo
Identificador para PDO
identity_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
158
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iit_ratio_motor
iit_time_motor
49
55 inhibit_time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58 Iniciar posicionamiento
51 Interpolación del valor de posición
53 interpolation_data_configuration
49 interpolation_data_record
58 interpolation_submode_select
51 interpolation_time_period
49 Interruptor de final de carrera
58 – Polaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 – Rampa de paro de emergencia
84 ip_data_position
84 ip_time_index
29 ip_time_units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
74 L
74 limit_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74 limit_current_input_channel
30 limit_switch_deceleration
limit_switch_polarity
76 Limitación de intensidad
Limitación del par
– Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
114 – Fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85 – Valor de nominal
48 Lógica de habilitación
Lógica de habilitación de regulador
108 M
106 Mando del equipo
108 max_buffer_size
110 max_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108 max_motor_speed
109 max_power_stage_temperature
110 max_torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108 Mensajes de error SDO
109 Método de recorrido de referencia
Métodos de recorrido de referencia
modes_of_operation
82 modes_of_operation_display
28
82
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
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. . . . 79, 111, 112
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64
64
28
119
123
125
123
122
124
80
80
123
124
124
77
76
80
80
76
76
77
76
77
61
61
88
125
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61
138
21
109
110
104
105