Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 44

3 Método de acceso CANopen
Descripción de los objetos
Objeto 100C : guard_time
h
Para activar la supervisión de Nodeguarding se parametriza el tiempo máximo entre dos consultas
remotas del master. Dicho tiempo se determina en el controlador de motor mediante el producto de
guard_time (100C ) y life_time_factor (100D
h
node_guarding_time = guard_time * life_time_factor
Por lo tanto se recomienda escribir 1 en el life_time_factor y especificar el tiempo en milisegundos
directamente a través de guard_time.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 100D : life_time_factor
h
Recomendación: Escribir life_time_factor con 1 para especificar guard_time directamente.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
44
):
h
100C
h
guard_time
VAR
UINT16
rw
no
ms
0 ... 65535
0
100D
h
life_time_factor
VAR
UINT8
rw
no
–
0,255
0
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español