Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 20

3 Método de acceso CANopen
EJEMPLO
UINT8/INT8 Lectura de obj. 6061_00
Datos de retorno: 01
Comando 40
h
Respuesta 4F
h
UINT16/INT16 Lectura de obj. 6041_00
Datos de retorno: 1234
Comando 40
h
Respuesta 4Bh 41
UINT32/INT32 Lectura de obj. 6093_01
Datos de retorno: 12345678
Comando 40
h
Respuesta 43
h
Nota
¡En cualquier caso debe esperarse a la validación del controlador de motor!
Sólo después de que el controlador de motor haya validado la demanda se pueden
enviar más demandas.
20
h
h
61 60 00
h h h
61 60 00 01
h h h h
h
h
41 60 00
h h h
60 00 34 12
h h h h
h
93 60 01
h h h
93 60 01 78 56
h h h h
Escritura de obj. 1401_02
Datos: EF
2F 01
h
60 01
h
Escritura de obj. 6040_00
Datos: 03E8
2B 40
h
60 40
h h
Escritura de obj. 6093_01
Datos: 12345678
h
23 93
h
34 12 60 93
h h h h
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
h
h
14 02 EF
h h h h
14 02
h h h
h
h
60 00 E8 03
h h h h h
60 00
h h h
h
h
60 01 78 56
h h h h h
60 01
h h h
34 12
h h