Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 87

4 Ajustar parámetros
Bit Valor Nombre
0 0001 actual_position_at_homing La posición real se modifica en caso de Homing
h
1 0002 reserved
h
2 0004 homing_method_scheme
h
3 0008 emergency_over_cob_par
h
4 0010 response_after_save
h
5 0020 reserved
h
6 0040 reserved
h
7 0080 device_control
h
8 0100 reserved
h
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Descripción
(-32767).
El bit está reservado. No se debe activar.
Por defecto, fijo en 1. Cuando este bit está activado,
los métodos del recorrido de referencia 32 ... 35 están
numerados conforme a CiA 402.
EMCY ID se puede generar automáticamente o bien
parametrizar a través de COB_ID used.
Por defecto: 0 = EMCY ID = 80h + Node ID
Por defecto, fijo = 1. Si este bit está activado, la
respuesta a save_all_parameters se envía sólo
después de que la memorización haya concluido. Esto
puede tardar algunos segundos y, dado el caso,
ocasionar un timeout en el control. Si el bit está
borrado se responde inmediatamente. No obstante
debe tenerse en cuenta que el proceso de
memorización aún no ha concluido.
El bit está reservado. No se debe activar.
El bit está reservado. No se debe activar.
Por defecto, fijo = 1. Si este bit está activado, el bit 4
del statusword (voltage_enabled) se emite conforme
a CiA 402 v2.0. Además el estado
FAULT_REACTION_ACTIVE se puede distinguir del
estado FAULT ( Capítulo 5).
El bit está reservado. No se debe activar.
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