Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 161

CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST
P
Par admisible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Par máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Par nominal (regulación del par)
Par nominal del motor
Par objetivo (regulación del par)
Parámetro de mapeado para PDO
Parámetro de transmisión para PDO
Parámetros de paso de salida
– Lógica de habilitación
– Temperatura máx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parámetros del motor
– Ángulo offset del resolver
– Corriente nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Número (de pares) de polos
– Tiempo I2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– 1er objeto introducido
– 2º objeto introducido
– 3er objeto introducido
– 4º objeto introducido
– TPDO1
1er objeto introducido
2º objeto introducido
3er objeto introducido
4º objeto introducido
COB-ID used by PDO
first mapped object
fourth mapped object
Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
inhibit time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Máscara de transmisión
number of mapped objects
Número de objetos introducidos
Second mapped object
third mapped object
Tiempo de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de transmisión
transmission type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– TPDO2
1er objeto introducido
2º objeto introducido
3er objeto introducido
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
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4º objeto introducido
COB-ID used by PDO
137
137 first mapped object
137 fourth mapped object
138 Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
137 inhibit time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28 Máscara de transmisión
28 number of mapped objects
60 Número de objetos introducidos
61 Second mapped object
61 third mapped object
Tiempo de bloqueo
65 Tipo de transmisión
62 transmission type
63 PDO-Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64 Perfil de posicionamiento
23 – Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29 – Seno2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29 – Sin sacudidas
29 phase_order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 pole_number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posición de destino
30 Posicionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 – Aceleración de parada rápida
30 – Deceleración
30 – Handshake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 – Posición de destino
30 – Velocidad durante
30 position_actual_value
30 position_actual_value_s
30 position_control_gain
31 position_control_parameter_set
30 position_control_v_max
30 position_demand_value
30 position_error_tolerance_window
30 position_factor
30 position_reached
30 position_window
30 position_window_time
position-control-function
30 power_stage_temperature
30 pre_defined_error_field
30 product_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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30
30
30
30
30
30
31
30
30
30
30
30
30
30
23
118
118
118
64
63
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117
117
119
115
116
73
73
71
71
72
72
72
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75
68
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35
83
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