Rampas De Velocidad - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

6 Modos de funcionamiento
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 60FF : target_velocity
h
El objeto target_velocity es la especificación del valor nominal para el generador de rampas.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
6.6

Rampas de velocidad

Si se escoge como modes_of_operation profile_velocity_mode, la rampa de valor nominal también se
activa por principio. De esta manera, mediante los objetos profile_acceleration y profile_deceleration
es posible limitar un cambio del valor nominal en etapa a una determinada modificación de velocidad
por tiempo. El regulador permite indicar diferentes aceleraciones para frenado y aceleraciones y
adicionalmente distinguir entre velocidad positiva y negativa. La siguiente figura muestra un ejemplo
de este comportamiento:
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
rw
yes
-1
min
0 ... 32768 rpm
3000 rpm
60FF
h
target_velocity
VAR
INT32
rw
yes
speed units
–
–
133