Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 65

4 Ajustar parámetros
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 Derecha
1 Enlaces
Objeto 6410 _11 : resolver_offset_angle
h h
Los servomotores utilizados tienen imanes permanentes en el rotor. Éstos generan un campo
magnético cuya orientación respecto al estator depende de la posición del rotor. Para la conmutación
eléctrica el controlador de motor debe ajustar el campo electromagnético del estator siempre con el
ángulo correcto respecto al campo magnético permanente. Para ello determina continuamente la
posición del rotor con un transductor angular (EnDat, encoder incremental, etc.).
La orientación del transductor angular respecto al campo magnético permanente está introducida en el
objeto resolver_offset_angle. Con el software de parametrización se puede determinar el ángulo. El
ángulo determinado con el software de parametrización se encuentra en el rango de ±180°. Debe
convertirse de la siguiente manera:
resolver_offset_angle
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 60F6 : torque_control_parameters
h
Los datos del regulador de corriente deben obtenerse en el software de parametrización. Se deben
tener en cuenta las conversiones siguientes:
La amplificación del regulador de corriente debe multiplicarse por 256. Con una amplificación de 1,5 en
el menú "Regulador de corriente" del software de parametrización, en el objeto torque_control_gain se
debe introducir el valor 384 = 180
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
INT16
rw
yes
–
0, 1
1
Offset del transmisor de ángulo
6410
h
motor_data
RECORD
5
11
h
resolver_offset_angle
INT16
rw
yes
–
-32767 ... 32767
E000 (-45°) (según el ajuste de fábrica)
h
.
h
32767
*
180°
65