Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 122

6 Modos de funcionamiento
A continuación se describen en primer lugar los objetos necesarios para el interpolated position mode.
Después se describen detalladamente la activación y la secuencia de parametrización.
6.4.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice Objeto
60C0 VAR
h
1006 _00
h h
60C1 REC
h
60C2 REC
h
60C4 REC
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Índice Objeto
6040 VAR
h
6041 VAR
h
6094 ARRAY
h
6097 ARRAY
h
Objeto 60C0 : interpolation_submode_select
h
Mediante el objeto interpolation_submode_select se determina el tipo de interpolación. Actualmente
sólo está disponible la variante específica del fabricante "Interpolación polinomial de 3er orden".
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Valor Tipo de interpolación
-2 Específica del fabricante: Interpolación polinomial de 3er orden
122
Nombre
interpolation_submode_select
Communication_cycle_period
interpolation_data_record
interpolation_time_period
interpolation_data_configuration
Nombre
controlword
statusword
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
60C0
h
interpolation_submode_select
VAR
INT16
rw
yes
–
-2
-2
Tipo Capítulo
INT16 5 Mando del equipo
UINT16 5 Mando del equipo
UINT32 4.2 Factores de conversión
UINT32 4.2 Factores de conversión
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Tipo Atr.
INT16 rw
UINT32 ro
rw
rw
rw