Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 101

5 Mando del equipo (Device Control)
statusword
Bit Función
10 En función de modes_of_operation.
target_reached
11 internal_limit_active
12 En función de modes_of_operation.
set_point_acknowledge
speed_0
homing_attained
ip_mode_active
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Descripción
En el Profile Position Mode:
El bit se activa cuando se ha alcanzado la posición
actual de destino y la posición actual
(position_actual_value) se encuentra en la ventana de
posición parametrizada (position_window).
También se activa si el actuador se detiene con el bit
Halt activado.
Se borra en cuanto se especifica un nuevo objetivo.
En el Profile Velocity Mode
El bit se activa cuando la velocidad
(velocity_actual_value) del actuador se encuentra en
la ventana de tolerancia (velocity_window,
velocity_window_time).
Este bit indica que la limitación I
En el Profile Position Mode
Este bit se activa cuando el controlador de motor ha
identificado el bit activo new_set_point en
controlword. Se volverá a borrar después de poner en
0 el bit new_set_point en controlword
( Capítulo 6.3).
En el Profile Velocity Mode
El bit se activa cuando la velocidad real actual
(velocity_actual_value) del actuador se encuentra en
la ventana de tolerancia correspondiente
(velocity_threshold).
En el Homing Mode:
Este bit se activa cuando el recorrido de referencia ha
finalizado sin errores.
En el Interpolated Position Mode:
Este bit indica que la interpolación está activada y
que se evalúan los registros de datos de
interpolación. Se activa cuando se ha solicitado
mediante el bit enable_ip_mode en controlword
( Capítulo 6.4).
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t está activada.
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