Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 110

6 Modos de funcionamiento
Objeto 609A : homing_acceleration
h
El objeto homing_acceleration determina la aceleración que se utilizará durante el recorrido de
referencia para todos los frenados y aceleraciones.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
6.2.3 Secuencias del recorrido de referencia
Los distintos métodos de referencia están representados en las figuras siguientes.
Método –18: Recorrido de referencia al tope positivo
En este método el accionamiento se desplaza en sentido positivo hasta que alcanza el tope. El tope se
detecta a través de un umbral de corriente parametrizable, que se puede ajustar con la herramienta de
parametrización FCT en % de la corriente nominal. El tope debe estar dimensionado mecánicamente de
manera que no se dañe con la corriente máxima parametrizada. La posición cero se refiere
directamente al tope.
Fig. 6.3 Recorrido de referencia al tope positivo
Método –17: Recorrido de referencia al tope negativo
En este método el accionamiento se desplaza en sentido negativo hasta que alcanza el tope. El tope se
detecta a través de un umbral de corriente parametrizable, que se puede ajustar con la herramienta de
parametrización FCT en % de la corriente nominal. El tope debe estar dimensionado mecánicamente de
manera que no se dañe con la corriente máxima parametrizada. La posición cero se refiere
directamente al tope.
Fig. 6.4 recorrido de referencia al tope negativo
Método –2: Tope positivo con evaluación del impulso de puesta a cero
En este método el accionamiento se desplaza en sentido positivo hasta que alcanza el tope. El tope se
detecta a través de un umbral de corriente parametrizable, que se puede ajustar con la herramienta de
110
609A
h
homing_acceleration
VAR
UINT32
rw
yes
acceleration units
–
80000
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español