Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 48

4 Ajustar parámetros
Sub-Index
Description
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Signature MSB
ASCII
hex
Tab. 4.1 Ejemplo para texto ASCII "load"
El objeto 1011 _01 (restore_all_default_parameters) permite poner el conjunto de parámetros actual
h h
en un estado definido. Para ello se copia el conjunto de parámetros predeterminado en el conjunto de
parámetros actual. El proceso de copia se inicia mediante un acceso de escritura a este objeto en el
que debe transferirse como registro de datos el texto ASCII "load" en forma hexadecimal.
La ejecución de esta orden solo se permite si el paso de salida está desactivado. Si no es así, se genera
el error SDO "Los datos no pueden transferirse o guardarse porque el controlador de motor no se
encuentra en el estado correcto" (código de error 08 00 00 22
identificación incorrecta, se genera el error "Los datos no pueden transferirse o guardarse" (código de
error 08 00 00 20 Sección 3.2.2). Si se efectúa un acceso de lectura al objeto, se devuelve un 1
h
para indicar que la reposición de los valores por defecto es compatible.
Los parámetros de la comunicación CAN (número de nodo, velocidad de transmisión y modo de
funcionamiento) así como numerosos ajustes del transmisor de ángulo (que en parte requieren un
reset para ser efectivos) permanecen inalterados.
Objeto 1010 : store_parameters
h
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Data Type
Sub-Index
Description
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
48
01
h
restore_all_default_parameters
rw
no
–
64616F6C ("load")
h
1 (read access)
d
64
h
1010
h
store_parameters
ARRAY
1
UINT32
01
h
save_all_parameters
rw
no
–
65766173 ("save")
h
1
a o
61 6F
h
Sección 3.2.2). Si se envía una
h
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
LSB
l
6C
h h