Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 111

6 Modos de funcionamiento
parametrización FCT en % de la corriente nominal. El tope debe estar dimensionado mecánicamente de
manera que no se dañe con la corriente máxima parametrizada. La posición cero se refiere al primer
impulso de puesta a cero del transductor angular en sentido negativo del tope.
Pulso de indexado
Fig. 6.5 Recorrido de referencia al tope positivo con evaluación del impulso de puesta a cero
Método –1: Tope negativo con evaluación del impulso de puesta a cero
En este método el accionamiento se desplaza en sentido negativo hasta que alcanza el tope. El
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I t-Integral del motor aumenta hasta el 90% como máximo. El tope debe estar dimensionado
mecánicamente de manera que no se dañe con la corriente máxima parametrizada. La posición cero se
refiere al primer impulso de puesta a cero del transductor angular en sentido positivo del tope.
Pulso de indexado
Fig. 6.6 Recorrido de referencia al tope negativo con evaluación del impulso de puesta a cero
Método 1: Interruptor de final de carrera negativo con evaluación del impulso de puesta a cero
En este método el accionamiento se desplaza primero relativamente rápido en sentido negativo hasta
que alcanza el interruptor de final de carrera negativo. En el diagrama esto se indica mediante el flanco
ascendente. Después el accionamiento regresa lentamente y busca la posición exacta del interruptor
de final de carrera. La posición cero se refiere al primer impulso de puesta a cero del transductor
angular en sentido positivo del limitador de carrera.
Pulso de indexado
Final de carrera negativo
Fig. 6.7 Recorrido de referencia al interruptor de final de carrera negativo con evaluación del
impulso de puesta a cero
Método 2: Interruptor de final de carrera positivo con evaluación del impulso de puesta a cero
En este método el accionamiento se desplaza primero relativamente rápido en sentido positivo hasta
que alcanza el interruptor de final de carrera positivo. En el diagrama esto se indica mediante el flanco
ascendente. Después el accionamiento regresa lentamente y busca la posición exacta del interruptor
de final de carrera. La posición cero se refiere al primer impulso de puesta a cero del transductor
angular en sentido negativo del interruptor de final de carrera.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español 111