Factores De Conversión (Factor Group) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

4 Ajustar parámetros
Signature MSB
ASCII
hex
Tab. 4.2 Ejemplo para texto ASCII "save"
Si el conjunto de parámetros por defecto también debe transferirse al conjunto de parámetros de la
aplicación, en el objeto 1010
Si el objeto se escribe a través de un SDO, el comportamiento por defecto es que el SDO es respondido
solo después de guardar.
4.2 Factores de conversión (Factor Group)
Resumen
Los controladores de motor se usan en gran cantidad de aplicaciones: Como actuador de
accionamiento directo, con reductor postconectado, para actuadores lineales, etc. A fin de posibilitar
una parametrización sencilla para todas estas aplicaciones, el controlador de motor se puede
parametrizar con ayuda del Factor Group de manera que el usuario pueda introducir o leer todas las
magnitudes, como, p. ej., la velocidad, directamente en las unidades deseadas en la salida de potencia
(p. ej., en un eje lineal valores de posición en milímetros y velocidades en milímetros por segundo). A
continuación el controlador de motor, con ayuda del Factor Group, convierte las entradas a sus
unidades internas. Existe un factor de conversión para cada magnitud física (posición, velocidad y
aceleración) para adaptar las unidades del usuario a la aplicación propia. Las unidades configuradas
por el Factor Group se denominan en general position_units, speed_units o acceleration_units. El
esquema siguiente muestra el funcionamiento del Factor Group:
Unidades del
usuario
Unidades de
posición
Unidades de
velocidad
Unidades de
aceleración
Fig. 4.2 Factor Group
En principio todos los parámetros se graban en el controlador de motor con sus unidades internas y son
convertidos mediante el Factor Group solo durante la escritura o la lectura.
Recomendación: Durante la parametrización ajustar en primer el "Factor Group" y no modificarlo
durante ésta.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
e v
65 76
h
_01 (save_all_parameters) debe escribirse el texto ASCII "save".
h h
Factor Group
Posición
Position Factor
Velocidad
Velocity Factor
Aceleración
Acceleration Factor
a
61
h h
±1
±1
position_polarity_flag
±1
±1
velocity_polarity_flag
LSB
s
73
h
Unidades internas
del regulador
Incrementos (Inc.)
1 Revolución
min
1 Revolución min
256 sec
49