Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 91

5 Mando del equipo (Device Control)
EJEMPLO
Después de parametrizar el controlador de motor, éste debe "habilitarse", es decir, el paso de salida
y la regulación se deben conectar:
1. El controlador de motor se encuentra en el estado SWITCH_ON_DISABLED
2. El controlador de motor debe pasar al estado OPERATION_ENABLED
3. Según el diagrama de fases (Fig. 5.1) se deben ejecutar las transiciones 2, 3 y 4.
4. De la Tab. 5.2 resulta:
Transición 2: controlword = 0006h
Nuevo estado: READY_TO_SWITCH_ON
Transición 3: controlword = 0007h
Nuevo estado: SWITCHED_ON
Transición 4: controlword = 000Fh
Nuevo estado: OPERATION_ENABLED
Advertencia:
1. En el ejemplo se presupone que no hay ningún otro bit activado en el controlword (para las
transiciones únicamente resultan importantes los bits 0 ... 3).
2. Las transiciones 3 y 4 se pueden unir poniendo el controlword en 000F
estado 2 es irrelevante si el bit 3 está activado.
1) El host debe esperar hasta que el estado se pueda leer en statusword. Esto se describe detalladamente más abajo.
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
1)
1)
1)
. Para la transición de
h
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