Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 109

6 Modos de funcionamiento
Valor Sentido
-18 positivo
-17 negativo
-2 positivo
-1 negativo
1 negativo
2 positivo
17 negativo
18 positivo
33 negativo
34 positivo
35 –
El homing_method solo puede regularse cuando el recorrido de referencia no está activo. Si no es así
aparecerá un mensaje de error (
La secuencia de cada uno de los métodos está descrita detalladamente en el capítulo 6.2.3.
Objeto 6099 : homing_speeds
h
Este objeto determina las velocidades que se utilizan durante el recorrido de referencia.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Data Type
Sub-Index
Description
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Objetivo
Tope
Tope
Tope
Tope
Interruptor de final de carrera
Interruptor de final de carrera
Interruptor de final de carrera
Interruptor de final de carrera
Impulso cero
Impulso cero
Ningún recorrido
Capítulo 3.5).
6099
h
homing_speeds
ARRAY
2
UINT32
01
h
speed_during_search_for_switch
rw
yes
speed units
–
100
02
h
speed_during_search_for_zero
rw
yes
speed units
–
10
Punto de referencia para cero
Tope
Tope
Impulso cero
Impulso cero
Impulso cero
Impulso cero
Interruptor de final de carrera
Interruptor de final de carrera
Impulso cero
Impulso cero
Posición real actual
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