Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 51

4 Ajustar parámetros
Index
Nombre
Object Code
No. of Elements
Data Type
Sub-Index
Description
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
En la fórmula de cálculo del position_factor entran las siguientes magnitudes:
Parámetro Descripción
gear_ratio Relación de transmisión entre las revoluciones en la entrada de potencia (R
las revoluciones en la salida de potencia (R
feed_constant Relación entre las revoluciones en la salida de potencia (R
en position_units (p. ej., 1 revolución = 360 grados)
Tab. 4.4 Parámetro de factor de posición
El cálculo del position_factor se realiza con la siguiente fórmula:
position_factor
El position_factor debe escribirse en el controlador de motor separado por contadores y
denominadores. Por ello puede ser necesario convertir la fracción a números enteros como sea
conveniente.
EJEMPLO
Primero deben determinarse la unidad deseada (columna 1) y las posiciones decimales (PD) dese-
adas, así como la relación de reducción y, dado el caso, la constante de avance de la aplicación. La
constante de avance se visualiza con las unidades de posición deseadas (columna 2). Finalmente se
pueden introducir todos los valores en la fórmula y calcular la fracción:
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
6093
h
position_factor
ARRAY
2
UINT32
01
h
numerator
rw
yes
–
–
1
02
h
divisor
rw
yes
–
–
1
Relación de transmisión * Incrementos Revolución
numerator
divisor
)
OUT
OUT
Constante de avance
) y
IN
) y el movimiento
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