Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 116

6 Modos de funcionamiento
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6082 : end_velocity
h
El objeto end_velocity (velocidad final) define la velocidad que debe tener el accionamiento cuando se
desplaza a través de la posición de destino (target_position). Este objeto debe ponerse a 0 para que el
controlador de motor se detenga al alcanzar la posición de destino (target_position). Para
posicionamientos continuos puede indicarse una velocidad distinta de 0. El objeto end_velocity se
indica en las mismas unidades que el objeto profile_velocity.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6083 : profile_acceleration
h
El objeto profile_acceleration indica la aceleración con la que se acelera al valor nominal de velocidad.
Se indica en las unidades de aceleración (acceleration units) definidas por el usuario (
Factores de conversión (Factor Group)).
Index
Name
Object Code
Data Type
116
6081
h
profile_velocity
VAR
UINT32
rw
yes
speed units
–
0
6082
h
end_velocity
VAR
UINT32
rw
yes
speed units
–
0
6083
h
profile_acceleration
VAR
UINT32
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Capítulo 4.2,