Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 78

4 Ajustar parámetros
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Bit Valor
0 00000001
1 00000002
3 00000008
16 ... 29 00010000
...
20000000
30 40000000
31 80000000
Objeto 60FE : digital_outputs
h
Mediante el objeto 60FE
pueden activarse las tres salidas controlables (DOUT1 ... 3). Se debe tener en cuenta que al activar las
salidas digitales puede haber un retardo de hasta 10 ms.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Data Type
Sub-Index
Description
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Bit Valor
0 00000001
16 00010000
17 ... 19 00020000
...
00080000
78
ro
yes
–
Según la tabla siguiente
0
Significado
Interruptor de final de carrera negativo
h
Interruptor de final de carrera positivo
h
Interlock (falta la habilitación del regulador o del paso de salida)
h
DIN0 ... DIN13
h
h
Velocidad de transmisión CAN 0 en desconexión
h
Velocidad de transmisión CAN 1 en desconexión
h
pueden controlarse las salidas digitales. Con el objeto digital_outputs
h
60FE
h
digital_outputs
ARRAY
1
UINT32
01
h
digital_outputs
rw
yes
–
–
0
Significado
Freno; solo legible
h
Preparado para funcionar; solo legible
h
DOUT1 ... DOUT3
h
h
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español