Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 163

CMMS-AS/CMMD-AS/CMMS-ST
size_of_data_record . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
speed_during_search_for_switch
speed_during_search_for_zero
standard_error_field_0
standard_error_field_1
standard_error_field_2
standard_error_field_3
State
– Not Ready to Switch On
– Ready to Switch On
– Switch On Disabled
– Switched On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
statusword
– Asignación de bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Descripción del objeto
store_parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Switch On Disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SYNC Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
syncronize_on_group . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T
T-PDO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T-PDO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
target_position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
target_torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
target_velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura máxima del paso de salida
third_mapped_object
Tiempo de ciclo de PDO
Tiempo de la ventana de destino
Tiempo I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de interpolación . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
torque_actual_value . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
torque_control_gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
torque_control_parameters
torque_control_time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
torque_demand_value
tpdo_1_transmit_mask
tpdo_2_transmit_mask
transfer_PDO_1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
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. . . . . . . . . . . . 34, 35, 36
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110, 111
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126 transfer_PDO_2
transmission_type
109
109 transmit_pdo_mapping
transmit_pdo_parameter
35
35 V
36 Valor, nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valor actual del error de seguimiento
92 Valor de posición interpolation
92 Valor efectivo de velocidad
92 Valor nominal, Par
92 Valor nominal de corriente
Valor real
99 – Momento (torque_actual_value)
99 – Posición en incrementos
48 (position_actual_value_s)
92 – Posición en position_units
32 (position_actual_value)
32 Lage-valor real de posición (Incrementos)
123 Valor real de posición (position units)
Valor real del par
Velocidad
30 – al posicionar
30 – Durante el recorrido de referencia
115 Velocidad de corrección
137 Velocidad de posicionamiento
133 Velocidad de transmisión de datos
61 Velocidad máxima del motor
29 Velocidad nominal para la regulación de la
28 velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75 velocity_acceleration_neg
64 velocity_acceleration_pos
122 velocity_actual_value
28 velocity_control_filter_time
velocity_control_gain
139 velocity_control_parameter_set
66 velocity_control_time
66 velocity_deceleration_neg
66 velocity_deceleration_pos
138 velocity_demand_value
31 velocity_encoder_factor
31 velocity_ramps
30 velocity_sensor_actual_value
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30
28
28
28
138
74
123
132
137
138
139
73
73
. . . 73
73
139
116
109
72
116
14
132
133
135
134
132
67
67
67
67
135
135
132
53
134
131
163