Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 131

6 Modos de funcionamiento
6.5.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice Objeto
6069 VAR
h
606B VAR
h
606C VAR
h
6080 VAR
h
60FF VAR
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Índice Objeto
6040 VAR
h
6041 VAR
h
6063 VAR
h
6071 VAR
h
6072 VAR
h
607E VAR
h
6083 VAR
h
6084 VAR
h
6085 VAR
h
6086 VAR
h
6094 ARRAY
h
Objeto 6069 : velocity_sensor_actual_value
h
Con el objeto velocity_sensor_actual_value se puede leer el valor de un posible transmisor de
velocidad en unidades internas. La familia de controladores de motor CMMS no permite la conexión de
un transmisor del número de revoluciones separado. Por eso para determinar el valor real de velocidad
debería utilizarse en general el objeto 606C
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Nombre
velocity_sensor_actual_value
velocity_demand_value
velocity_actual_value
max_motor_speed
target_velocity
Nombre
controlword
statusword
position_actual_value*
target_torque
max_torque_value
polarity
profile_acceleration
profile_deceleration
quick_stop_deceleration
motion_profile_type
velocity_encoder_factor
.
h
6069
h
velocity_sensor_actual_value
VAR
INT32
ro
yes
Diferencia de ángulo en incrementos por segundo
(65536 incrementos = 1 R)
–
–
Tipo Capítulo
INT16 5 Mando del equipo
UINT16 5 Mando del equipo
INT32 4.6 Controlador de posición
INT16 6.7 Regulador de par
UINT16 6.7 Regulador de par
UINT8 4.2 Factores de conversión
UINT32 6.3 Posicionamiento
UINT32 6.3 Posicionamiento
UINT32 6.3 Posicionamiento
INT16 6.3 Posicionamiento
UINT32 4.2 Factores de conversión
Tipo Atr.
INT32 ro
INT32 ro
INT32 ro
UINT32 rw
INT32 rw
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