Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 69

4 Ajustar parámetros
margen de tolerancia (following_error_window). Cuando el actuador abandona esta ventana y no
regresa a la ventana en el tiempo predeterminado en el objeto following_error_time_out, entonces se
activa el bit 13 following_error en el statusword.
following error
Fig. 4.7 Error de seguimiento
2. Posición alcanzada (Position Reached)
Esta función ofrece la posibilidad de definir una ventana de posición alrededor de la posición de
destino (target_position). Si la posición real del actuador se encuentra en esta zona durante un
tiempo determinado (el position_window_time), entonces el bit 10 relacionado (target_reached) se
activa en el statusword.
Position_window (6067 Position_window (6067
Position_window (6067 Position_window (6067
Position_window_time (6068 Position_window_time (6068
Statusword, bit 10 (6041 Statusword, bit 10 (6041
Fig. 4.8 Posición alcanzada: Cuadro general de funcionamiento
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
accepted following
error tolerance
following
error
window
no following error
reference position
(position demand value)
) )
h h
0 0
) )
h h
) )
h h
) )
h h
following
error
window
following error
Position
69