Ajustes De Compatibilidad - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

4 Ajustar parámetros
En el objeto error_reaction_code se puede modificar la reacción del error. Si no se alcanza la reacción
mínima del fabricante, se limitará a ésta. La reacción ajustada realmente se puede determinar
mediante una lectura de retorno.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 Ninguna acción
3 Advertencia en el visualizador digital de siete segmentos y en el statusword
5 Habilitación de regulador desconectada
8 Paso de salida desconectado
4.13

Ajustes de compatibilidad

Resumen
Para conservar la compatibilidad con las implementaciones anteriores de CANopen (p. ej., en otras
familias de equipos) y poder ejecutar cambios y correcciones respecto a CiA 402 y CiA 301, se ha
añadido el objeto compatibility_control. En el conjunto de parámetros por defecto este objeto entrega
un 0, es decir, compatibilidad con las versiones anteriores. Para nuevas aplicaciones recomendamos
activar los bits definidos para permitir una concordancia lo más alta posible con los estándares
mencionados.
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice Objeto
6510_F0 VAR
h
Objeto 6510 _F0 : compatibility_control
h h
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
86
02
h
error_reaction_code
UINT8
rw
no
–
0, 3, 5, 8
Depende de error_number
Nombre
compatibility_control
F0
h
compatibility_control
UINT16
rw
no
–
0 ... 1FF Tabla)
h (
0
Tipo
UINT16
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Atr.
rw