Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones página 56

4 Ajustar parámetros
El cálculo del acceleration_factor también se compone de dos partes: Un factor de conversión de
unidades de longitud internas en position_units y un factor de conversión de unidades de tiempo
internas al cuadrado en unidades de tiempo definidas por el usuario al cuadrado (p. ej., de segundos
2
minutos ). La primera parte equivale al cálculo del position_factor. Para la segunda parte se añade un
factor adicional:
Parámetro Descripción
time_factor_a Relación entre las unidades de tiempo internas al cuadrado y las unidades de
tiempo definidas por el usuario al cuadrado.
(P. ej., 1 min
gear_ratio Relación de transmisión entre las revoluciones en la entrada de potencia (R
las revoluciones en la salida de potencia (R
feed_constant Relación entre las revoluciones en la salida de potencia (R
position_units (p. ej., 1 revolución = 360 grados)
Tab. 4.8 Parámetro del factor de aceleración
El cálculo del acceleration_factor se lleva a cabo con la fórmula siguiente:
acceleration_factor
El acceleration_factor también se escribe en el controlador de motor separado por numeradores y
denominadores, por lo tanto puede ser necesario ampliarlo.
EJEMPLO
Primero deben determinarse la unidad deseada (columna 1) y las posiciones decimales (PD)
deseadas, así como la relación de reducción y, dado el caso, la constante de avance de la aplicación.
La constante de avance se visualiza con las unidades de posición deseadas (columna 2). A
continuación se convierte la unidad de tiempo deseada a la unidad de tiempo del controlador de
motor (columna 3). Finalmente se pueden introducir todos los valores en la fórmula y calcular la
fracción:
Desarrollo del cálculo del factor de aceleración
Unidades de Constante
aceleración de avance
²
mm/s ,
63, 15
1 PD
1 R
mm ²
1/10 /
s OUT
mm ² 631, 5
( / )
10 s
56
2
= 1 min x 1 min = 60 s x 1 min =
nummerator
divisor
Constante de
tiempo
mm
1
1
R
2
s
1
60
min * s
1
mm
10 min
60 * 256
256 * s
60
/
).
OUT
gear_ratio * time_factor_a
feed_constant
Engr. Fórmula
1
60 * 256
4 256 min * s
4/5
*
5 1
1
s 2
mm
631, 5
10
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
256 min x s).
256
) y el movimiento en
OUT
Resultado
abreviado
1
min
122880
num: 8192
256 s
div:
mm
6315
10s 2
2
a
) y
IN
421